Helen Oxenbury werd in 1938 in Suffolk (Engeland) geboren. Ze studeerde Theater Ontwerp in Londen en maakte na haar afstuderen sets voor films en televisie. Hoewel ze succesvol was in wat ze deed, besloot ze dat haar werk niet samenging met haar gezin. Daarom stopte ze met werken.
Een belangrijke galerijhouder uit Londen haalde haar over om illustraties voor ansichtkaarten te maken. Hij zag meteen dat ze erg succesvol was en raadde haar aan zich met kinderboeken bezig te gaan houden. Haar eerste prentenboek verscheen in 1967 en maakte haar meteen bekend. Haar werken zijn in veel landen uitgebracht. Helen woont op dit moment met haar man in Londen.
Van Helen Oxenbury verscheen bij De Vier Windstreken Kapitein Koen en de piraten en Koning Koen en de draak.
