Petr Horáček groeide op in Praag, in de oude Tsjechische Republiek. Hij studeerde schilderkunst aan de Academie in Praag en heeft een voorkeur voor het schilderen van herftslandschappen. Voor zijn illustraties maakt hij gebruik van collagetechnieken, waarbij hij tekeningen uitknipt en die op een geschilderde achtergrond plakt. Hij had al veel kinderboeken van prenten voorzien, toen hij in 2001 ook als schrijver aan de slag ging.
In Praag ontmoette hij z’n huidige vrouw, Claire. Toen hij kinderen kreeg (twee in totaal) kreeg hij inspiratie om zelf kinderboeken te gaan maken. Petr en zijn gezin wonen nu in Engeland.
Van Petr Horáček verschenen bij De Vier Windstreken de volgende titels: Vlinder, vlinder, Pieter de papegaaiduiker, Dieren tellen en Dieren tegenstellingen.